6 typů robotů a jejich vlastnosti

1546
Simon Doyle

The typy robotů hlavní jsou průmyslové, vojenské, lékařské, servisní, zábavní a vesmírné. Robotika je obor odpovědný za návrh, konstrukci, provoz a používání robotů a také počítačové systémy, které je ovládají, poskytují zpětnou vazbu a umožňují jim zpracovávat informace.

Robotika je interdisciplinární odvětví mezi strojírenstvím a vědou, které zahrnuje výpočetní techniku, mechaniku, elektřinu a další v jednom předmětu, za účelem využití technologie k vývoji strojů, které nahradí člověka.

Například při provádění nebezpečných prací - jako je zneškodňování bomb -, které vyžadují velkou sílu, jako je těžba; nebo na místech, kde lidé nemohou přežít, například v určitých hlubinách moře nebo vesmíru.

Myšlenka na stroj, který může fungovat samostatně, není nová, nicméně jeho vývoj se rozvinul až ve 20. století a po dlouhou dobu jsme viděli, že se aktivně účastní zejména sci-fi filmů.

Od lékařských robotů ve Star Wars a Star Treku až po plně humanizované roboty v Umělé inteligenci; možnost, že roboti jsou ve skutečnosti možností, vypadala jako iluze.

Rejstřík článků

  • 1 Aktuální aplikace robotů
  • 2 Klasifikace a typy robotů
    • 2.1 - Průmysloví roboti
    • 2.2 - Vojenské roboty
    • 2.3-Zábavní roboti
    • 2.4 - Roboti v lékařském průmyslu
    • 2.5 - Servisní roboti
    • 2.6 - Vesmírní roboti
  • 3 Odkazy

Aktuální aplikace robotů

Díky současnému technologickému pokroku se však různé typy robotů používají v různých oblastech a snaží se neustále zlepšovat jejich design, výzkum a účinnost, aby mohly být použity jak v domácí, komerční, lékařské, vojenské a vojenské oblasti. Samozřejmě jako pomoc v oblastech matematiky, technologie, strojírenství a vědy.

Roboty mohou být navrženy v jakémkoli tvaru a vzhledu, ale některé z nich jsou vyrobeny speciálně tak, aby vypadaly lidsky, což umožňuje lepší přijetí lidí, kteří s nimi musí pracovat..

S tím, jak se každý den ve světě vyvíjí více robotů, je stále důležitější najít způsob jejich klasifikace. Je to proto, že roboti mají různé specifikace a nemohou dělat víc, než pro jakou práci byli navrženi..

Například robota vytvořeného pro sestavování strojů nelze přizpůsobit pro jiné funkce. V tomto případě se tento robot bude jmenovat „montážní robot“. Ostatní roboti jsou zahrnuti jako součást kompletního strojního zařízení, například svařovací jednotky. A některé jsou speciálně navrženy pro práce s vysokou poptávkou..

Způsob, jak organizovat obrovské množství robotů, které existují, může být pomocí jejich operačního systému, jako jsou stacionární roboty (mechanická ramena), válcové roboty, sférické roboty, paralelní roboty, roboty s koly (jedno, dvě nebo tři kola), roboty s nohama, bipedálními roboty (ve tvaru humanoidu), plaveckými roboty, létajícími roboty, sférickými a mobilními roboty (jako jsou robotické koule) a roje malých robotů.

Více než podle jejich tvaru je však přesnější klasifikace podle úkolu, pro který byly navrženy. Není pochyb o tom, že tato divize bude v průběhu času narůstat, protože design robotů bude čím dál konkrétnější..

Klasifikace a typy robotů

-Průmyslové roboty

Zdroj: KUKA Roboter GmbH, Bachmann [public domain]

Průmysloví roboti jsou manipulátory určené k pohybu materiálů, dílů a nástrojů a provádění řady naplánovaných úkolů ve výrobním a výrobním prostředí..

Tento typ robotů mění průmyslové odvětví, protože umožňuje vykonávat nebezpečnou a opakující se práci s vysokým výkonem a bez chyb. Proto je nyní stále běžnější je najít ve všech typech továren.

Většina z těchto robotů se používá pro obloukové svařování, manipulaci s materiálem a montáž aplikací. Průmyslové roboty jsou seskupeny podle jejich os, velikosti obálky materiálů, typu konstrukce, rychlosti a kapacity užitečného zatížení.

Průmyslovými roboty jsou obvykle kloubová mechanická ramena používaná pro všechny druhy průmyslových aplikací, jako je obloukové svařování, manipulace s materiálem, lakování a další úkoly. Do této klasifikace lze zahrnout také samohybná vozidla..

Tento typ robota má ovladač, který je schopen jej programovat a ovládat, kromě robota, který bude provádět pohyby a akce, kterými je naprogramován..

-Vojenské roboty

Zdroj: USA Marine Corps foto od Lance Cpl. M. L. Meier. [Veřejná doména]

Jedná se o autonomní nebo dálkově ovládané roboty, které byly zkonstruovány pro vojenské aplikace, jako je doprava a pátrání nebo záchrana a útok. V této klasifikaci můžeme najít různé typy dronů, zejména špionáž a sběr dat a obrázků..

S novými pokroky se odhaduje, že v budoucnu to budou roboti, kteří budou bojovat ve válkách prostřednictvím automatických zbraňových systémů. Nejdůležitějším systémem, který se dnes používá, je vzdušné vozidlo IAI Pioneer a bezpilotní letoun RQ-1 Predator, které lze vyzbrojit dálkově ovládanými pozemními raketami..

V současné době existují vojenské roboty, jako jsou drony, které patří k námořnictvu Spojených států a které mohou společně chránit pobřeží před jinými invazními vozidly..

„Robobary“ pracují v rojích a mohou společně rozhodnout, který z nich bude následovat invazní loď. Mohou provádět čtyři různá chování bez přímé lidské kontroly: hlídkování, třídění, sledování a sledování..

V budoucnu se plánuje, že tito „robobary“ budou během jejich hlídek na moři bránit jako první linii námořní lodě s posádkou..

Dokonce se navrhuje, aby tento systém mohl být zaveden na lodích, které se již používají, což snižuje náklady na zahájení stavby dronů od samého začátku..

Zatímco vojenské roboty jsou naprogramovány tak, aby plnily různé funkce, včetně možnosti kategorizovat cíl jako „neutrální“ nebo „nepřátelský“, „lidský dohled je klíčem k překlasifikaci položky, pokud kritéria robota pro cílení nejsou považována za adekvátní.“ „Hrozba“.

Vojenské roboty jsou řešením, které umožňuje světovým armádám pokračovat v plnění svých obranných a hlídkových úkolů, ale stále více se vyhýbají ohrožení životů svých vojáků..

-Zábavní roboti

Zdroj: RefDr [CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0)]

Tyto typy robotů jsou jedny z nejsofistikovanějších, s vysoce výkonným designem, ale také citlivostí a ladností k interakci s lidmi. Můžeme najít od robotů používaných jako hračky až po roboty, kteří pomáhají učit znalosti.

V této oblasti najdeme roboty, kteří se ve filmech používají k reprezentaci například dinosaurů nebo jiných druhů fantastických tvorů. Také robotické mazlíčky a ty, které se používají ve sportu.

-Roboti v lékařském průmyslu

Zdroj: Nimur na anglické Wikipedii [CC BY-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/)]

Tyto roboty se používají mimo jiné v lékařství a zdravotnických zařízeních, jako jsou nemocnice, rehabilitační centra, kliniky, zubní nebo oftalmologická centra..

Mezi nejpoužívanější lékařské roboty patří chirurgické roboty, moderní vybavení, které umožňuje provádět komplikované operace s minimem chyb a vstupovat do oblastí v těle, kde by bez této technologie nebylo možné pracovat..

Roboti mohou být podporou při práci zdravotníků, pomáhat a poskytovat rozsáhlé služby a péči nad rámec toho, co mohou lidé vykonávat.

Jsou obzvláště užitečné při opakujících se a monotónních pracovních příležitostech, které nabízejí možnost absolutního nahrazení lidí těmito roboty.

Výhody v medicíně

Práce s roboty má v oblasti medicíny velké výhody. Existují statistické údaje z Centra pro kontrolu a prevenci nemocí ve Spojených státech, které ukazují, že u 25 pacientů dojde k nemocniční infekci, jako je methicilin-rezistentní Staphylococcus aureus (MRSA) nebo Clostridium difficile (C. difficile), s jedním úmrtím mezi devíti postiženými.

S pomocí robotů, jako je Xenex, se ukázalo, že dezinfekční systémy jsou efektivnější. Robot Xenex je automatický dezinfekční nástroj pro zdravotnická zařízení, který využívá ultrafialové metody k poškození buněk mikroorganismů a dosahuje účinné eliminace a skutečného snížení počtu infekcí tímto typem bakterií..

Roboty v lékařském oboru lze použít nejen při přímé zdravotní práci. Dvě belgické nemocnice zaměstná přátelského robota, který nahradí práci recepční.

To má několik výhod, protože na konci dne nebudou roboti vyčerpaní a budou vždy schopni přijímat pacienty se stejným úsměvem. Robot v tomto případě, Pepper, rozpoznává více než 20 jazyků a identifikuje, zda je pacient muž, žena nebo dítě.

Nahrazování vysoce vzdělaných pracovních míst

Ale to není vše. Pokud půjdeme přímo do oblasti medicíny, mohou roboti nahradit nejlepší chirurgy v přesnosti a účinnosti.

Se zcela vylepšeným zorným polem, bez nedobrovolných otřesů a bez únavy v organismu jsou roboti používané v chirurgii spolehlivou a účinnou alternativou.

To poskytuje chirurgický systém Da Vinci, který umožňuje chirurgovi 3D zvětšené zorné pole a lékařské nástroje, které lze ohýbat a otáčet ve větších úhlech než lidské ruce..

Se systémem Da Vinci mohou chirurgové provádět složité operace pouze malými řezy. Jedná se o proceduru 100% kontrolovanou chirurgem a umožňuje úspěšné operace s přesností, která dříve nebyla možná.

Další aplikace

Kromě těchto aplikací mají lékařské roboty více využití. Od přesunu těžkých zásilek léků nebo laboratorních testů po nemocničních prostorách; dokud nevyzvednete nemocné lidi, kteří se nemohou postavit.

V Japonsku „robobear“, robot ve tvaru medvěda, pomáhá přemisťovat pacienty z jejich lůžek na invalidní vozíky nebo mobilizovat prostaty.

Jeho přátelská tvář a síla umožňují pacientům cítit se v pohodě a vyhnout se syndromu vyhoření a vyčerpání zdravotnického personálu, protože musí pacienty zvedat někdy až 40krát za den.

Pokud jde o podávání léků, roboti jsou také mnohem přesnější. Vědci z Institutu Maxe Plancka experimentovali s roboty o malé velikosti, méně než jeden milimetr - v nejčistším stylu science fiction - které by měly schopnost být vstřikovány do krve pacienta a přesněji přímé léčby a další mechanismy úlevy.

Ve stejné oblasti najdeme Veebot, robota odpovědného za přesnější a efektivnější odebírání vzorků krve, abychom se vyhnuli bolesti a strachu, které pociťuje velká většina pacientů při této situaci. U tohoto robota trvá proces odběru vzorku méně než minutu a má přesnost 83%.

A konečně, lékařské roboty mají svůj podíl roztomilosti. Roboty PARO byly navrženy japonskou společností AIST a skládají se ze zvířecích tvarů, které si pacienti v nemocnici mohou pohladit a obejmout.

-Servisní roboti

Zdroj: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

Servisní roboti představují obrovský skok ve zvyšování produktivity prakticky při jakémkoli úkolu. Zde najdeme možnost automatizace všech druhů prací, které vyžadují efektivitu a vyšší rychlost, jako je objednávka v restauraci nebo pokojová služba v hotelu..

Ačkoli se dříve o robotech neuvažovalo, že by tyto potřeby řešily, vždy se používají ve vysoce inženýrských pracích a jiných vědeckých prostředích, nyní se uvažuje o možnosti otevření robotiky do jiných oblastí světa..

Servisní roboti by také podstatně snížili náklady na doručení. Jejich vysoká produktivita, která jim umožňuje autonomní provoz, také zlepší schopnost lidí, kteří je programují, protože například lze s účinností a přesností provádět více úkolů současně..

Tyto typy robotů otevírají nový kontext mimo pracovní oblast průmyslových robotů, dříve určených pouze pro nebezpečné, nudné a obtížné úkoly..

S novými pokroky a vývojem ve svém vývoji jsou roboti inteligentnější a jsou schopni provádět složité manipulace a pracovat v různých prostředích, mají větší schopnosti vnímat a rozumět svému prostředí, jejich programování je mnohem jednodušší a jsou navrženi pro práci s lidmi. bezpečně.

Díky tomu je již možné je představit na různých typech trhů, což je příležitost pro podnikání umožňující vyšší produktivitu a se stejnou možností vykonávat kreativnější úkoly za zlomek času..

-Vesmírní roboti

Zdroj: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

Národní úřad pro letectví a vesmír, NASA, používá pro mise ve vesmíru různé typy robotů. Některé z nich se používají při průzkumu terénu a prostředí, jako je Mars nebo Měsíc..

Tito roboti se nazývají analogy a jsou testováni v oblastech podobných těm, které prozkoumají, jako jsou pouště. Některé příklady jsou ROVER a Mars Curiosity Rover, což je velikost malého automobilu..

V této kategorii také najdeme roboty používané ve vesmírných stanicích k podpoře práce astronautů, jako jsou například mechanické zbraně..

Existuje více klasifikací? Samozřejmě. Vývoj robotů je teprve v první fázi a projekce odhadují nárůst poloměru jeho provozu v příštích 5 letech.

Vědecký vývoj a pokrok v technologii umožní začlenění robotů za účelem zvýšení produktivity a efektivity úkolů, a tím zajištění lepší kvality života ve všech typech oblastí..

Reference

  1. Robotika. Z wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Ze spektra.ieee.org.
  3. RobotWorx. Z robots.com.
  4. Zjistěte více o robotech. Ze stránky learnnaboutrobots.com.
  5. Lékařský futurista. Z medicalfuturist.com.

Zatím žádné komentáře