Pravidlo první ruky a druhé pravidlo, aplikace, cvičení

2042
Robert Johnston
Pravidlo první ruky a druhé pravidlo, aplikace, cvičení

The pravidlo pravé ruky je mnemotechnický prostředek k určení směru a smyslu vektoru, který je výsledkem vektorového produktu nebo křížového produktu. Je široce používán ve fyzice, protože existují důležité vektorové veličiny, které jsou výsledkem vektorového produktu. Tak je tomu například v případě točivého momentu, magnetické síly, momentu hybnosti a magnetického momentu.

Obrázek 1. Pravítko vpravo. Zdroj: Wikimedia Commons. Acdx [CC BY-SA (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/)].

Dovolit být dva obecné vektory na Y b jehož křížový produkt je na X b. Modul takového vektoru je:

na X b = a.b. v α

Kde α je minimální úhel mezi na Y b, zatímco a a b představují jeho moduly. K rozlišení vektorů jejich modulů se používají tučná písmena.

Nyní potřebujeme znát směr a smysl tohoto vektoru, takže je vhodné mít referenční systém se třemi směry prostoru (obrázek 1 vpravo). Jednotkové vektory i, j Y k míří příslušně na čtenáře (mimo stránku), doprava a nahoru.

V příkladu na obrázku 1 vlevo vektor na míří doleva (směr Y minus a ukazováček pravé ruky) a vektor b jde ke čtenáři (směr X pozitivní, prostředníček pravé ruky).

Výsledný vektor na X b má palec ve směru nahoru z pozitivní.

Rejstřík článků

  • 1 Druhé pravidlo pravé ruky
    • 1.1 Alternativní pravidlo pravé ruky
  • 2 Aplikace
    • 2.1 Úhlová rychlost a zrychlení
    • 2.2 Moment hybnosti
  • 3 cvičení
    • 3.1 - Cvičení 1
    • 3.2 - Cvičení 2
  • 4 Odkazy

Druhé pravidlo pravé ruky

Toto pravidlo se také nazývá pravidlo pravého palce, Hodně se používá, když existují veličiny, jejichž směr a směr se otáčejí, například magnetické pole B tenkým přímým vodičem, který nese proud.

V tomto případě jsou magnetické siločáry soustředné kružnice s drátem a směr otáčení se získá tímto pravidlem následujícím způsobem: pravý palec ukazuje ve směru proudu a zbývající čtyři prsty jsou zakřivené ve směru venkov. Koncept ilustrujeme na obrázku 2.

Obrázek 2. Pravidlo pravého palce pro určení směru oběhu magnetického pole. Zdroj: Wikimedia Commons. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c0/V-1_right_hand_thumb_rule.gif.

Alternativní pravidlo pravé ruky

Obrázek níže ukazuje alternativní formu pravidla pro pravou ruku. Vektory, které se objevují na obrázku, jsou:

-Rychlost proti bodového náboje q.

-Magnetické pole B ve kterém se zatížení pohybuje.

-FB síla, kterou magnetické pole působí na náboj.

Obrázek 3. Alternativní pravidlo pravé ruky. Zdroj: Wikimedia Commons. Experticuis [CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0)]

Rovnice pro magnetickou sílu je FB = qproti X B a pravidlem pravé ruky znát směr a smysl pro FB se použije takto: palec ukazuje podle v, čtyři zbývající prsty se umístí podle pole B. Potom FB je vektor, který vychází z dlaně ruky, kolmo na ni, jako by tlačil na zátěž.

Všimněte si, že FB Ukázal bych opačným směrem pokud byl náboj q záporný, protože vektorový produkt není komutativní. Ve skutečnosti:

na X b = - b X na

Aplikace

Pravidlo pravé ruky lze použít pro různé fyzikální veličiny, některé z nich si povíme:

Úhlová rychlost a zrychlení

Obě úhlové rychlosti ω jako úhlové zrychlení α jsou to vektory. Pokud se objekt otáčí kolem pevné osy, je možné přiřadit směr a smysl těchto vektorů pomocí pravidla pravé ruky: čtyři prsty jsou zvlněné po rotaci a palec okamžitě nabízí směr a smysl úhlové rychlosti ω.

Úhlové zrychlení α bude mít stejnou adresu jako ω, ale jeho význam závisí na tom, zda ω se časem zvyšuje nebo snižuje. V prvním případě mají oba stejný směr a smysl, ale ve druhém budou mít opačné směry..

Obrázek 4. Pravidlo pravého palce aplikované na rotující objekt k určení směru a smyslu úhlové rychlosti. Zdroj: Serway, R. Fyzika.

Moment hybnosti

Vektor momentu hybnosti LNEBO částice, která se otáčí kolem určité osy O, je definována jako vektorový produkt jejího vektoru okamžité polohy r  a lineární hybnost p:

L = r X p

Pravidlo pravé ruky se uplatňuje tímto způsobem: ukazováček je umístěn ve stejném směru a smyslu r, prostředníček na p, oba ve vodorovné rovině, jako na obrázku. Palec se automaticky vysune svisle nahoru, což naznačuje směr a smysl momentu hybnosti LNEBO.

Obrázek 5. Vektor momentu hybnosti. Zdroj: Wikimedia Commons.

Výcvik

- Cvičení 1

Vrchol na obrázku 6 se rychle otáčí s úhlovou rychlostí ω a jeho osa symetrie se otáčí pomaleji kolem svislé osy z. Tento pohyb se nazývá precese. Popište síly působící na rotující vršek a účinek, který produkují.

Obrázek 6. Káča. Zdroj: Wikimedia Commons.

Řešení

Síly působící na vrchol jsou normální N, aplikován na otočný bod se zemí O plus váha M.G, aplikován ve středu hmoty CM, s G gravitační vektor zrychlení, směrovaný svisle dolů (viz obrázek 7).

Obě síly se vyrovnávají, proto se vrchol nepohybuje. Hmotnost však vytváří točivý moment nebo točivý moment τ síť vzhledem k bodu O danému:

τNEBO = rNEBO X F, s F = MG.

Co r a M.G jsou vždy ve stejné rovině, jak se otáčí vršek, podle pravidla pravé ruky točivý moment τNEBO se vždy nachází v letadle xy, kolmo na oba r Co G.

Všimněte si, že N neprodukuje točivý moment vzhledem k O, protože jeho vektor r s ohledem na O je null. Tento točivý moment vytváří změnu momentu hybnosti, která způsobí, že vrchol předchází kolem osy Z..

Obrázek 7. Síly působící na vrchol a jeho vektor momentu hybnosti. Zdroj obrázku vlevo: Serway, R. Fyzika pro vědu a inženýrství.

- Cvičení 2

Uveďte směr a smysl vektoru momentu hybnosti L horní části obrázku 6.

Řešení

Jakýkoli bod na vrcholu má hmotnost mi, rychlost protii a polohový vektor ri, když se otáčí kolem osy z. Moment hybnosti Li uvedené částice je:

Li = ri X pi = ri x miprotii

Vzhledem k ri Y protii jsou kolmé, velikost L to je:

Li = miriprotii

Lineární rychlost proti souvisí s úhlovou rychlostí ω přes:

protii = riω

Proto:

Li = miri (riω) = miridvaω

Celkový moment hybnosti rotujícího vršku L je součtem momentu hybnosti každé částice:

L = (∑miridva ) ω

∑ miridva  je moment setrvačnosti I vrcholu, pak:

L= Jáω

Proto L Y ω mají stejný směr a smysl, jak je znázorněno na obrázku 7.

Reference

  1. Bauer, W. 2011. Fyzika pro inženýrství a vědy. Svazek 1. Mc Graw Hill. 
  2. Bedford, 2000. A. Engineering Mechanics: Statics. Addison Wesley. 
  3. Kirkpatrick, L. 2007. Fyzika: Pohled na svět. 6. zkrácené vydání. Cengage Learning.
  4. Knight, R. 2017. Fyzika pro vědce a inženýrství: strategický přístup. Pearson. 
  5. Serway, R., Jewett, J. (2008). Fyzika pro vědu a techniku. Svazek 1 a 2. 7.. Ed. Cengage Learning.

Zatím žádné komentáře