A servomechanismus Jedná se o termín používaný v mechanice, který označuje soubor elektronických, mechanických a dokonce v určitých případech hydraulických a pneumatických dílů, které fungují koordinovaně pro konkrétní účel.
Tento elektromechanický systém je samoregulační při detekci nesouladu nebo chyby mezi vlastním skutečným a ideálním výkonem.
Servomechanismus je mužské podstatné jméno související s mechanikou. Někdy se používá v robotech, dokonce je součástí mobilních nebo pevných mechanismů. Slovo pochází z latiny, odkud pochází „servo“ servus (sluha, otrok nebo služebník), ke kterému se přidává přípona odkazující na mechanismy nebo pomocné systémy, se kterými je solidární.
Ačkoli jsme zmínili, že to souvisí s mechanikou, servomechanismus lze použít také v robotice a kybernetice. Podle Královské španělské akademie je servomechanismus elektromechanický systém, který se reguluje detekcí chyby nebo rozdílu mezi vlastním skutečným a požadovaným výkonem..
Další definicí servomechanismu je jakýkoli systém zpětné vazby, ve kterém jeden nebo více signálů zahrnuje mechanický efekt.
Rejstřík článků
První servomechanismy mohly být umístěny v 19. století. Po celé toto století byly vyvíjeny regulátory teploty (například Ure v roce 1830) a další, které řídily tok vody (zejména ty, které navrhl Woodward v roce 1870).
V tomto případě byl odstředivý ovladač použit pouze k ovládání spojky, která řídila přechod z výkonu na sání. To znamená, že na jedné straně byly umístěny snímač a motor a na druhé straně výkonový zesilovač, čímž se vytvořila struktura, kterou dnes známe jako servomechanismy..
Servomechanismus je založen na následujících charakteristikách:
- Umělé: bylo postaveno člověkem a není to něco, co vzniklo z přírody.
- Senzorický: dokáže vnímat prostředí kolem vás.
- Řízeno: je řízeno počítačem.
- Pohon: je schopen provádět pohyby sám.
Je velmi běžné číst nebo slyšet, že na servo se odkazuje jen slovem „servo“. Díky tomu je již zřejmé, že to, co následuje, má tento typ pomoci.
Neexistují žádná slova, která by přímo znamenala opak servomechanismu. V každém případě by šlo o méně složité nebo starší systémy, ale to neznamená, že jsou opakem tohoto pojmu..
Jedná se o široce používaný mechanismus v automobilové mechanice, například při hydraulickém nebo elektrickém řízení volantu. Například takzvaný „nouzový posilovač brzd“ (bezpečnostní zařízení, které moderní auta mají) je systém, který kompenzuje nedostatek dostatečného tlaku na brzdový pedál v případě úplného zastavení, aby bylo možné dosáhnout optima brzdná kapacita vozidla.
Servomotory jsou mechanické pohony tvořené motorem a skupinou převodů, které zvyšují točivý moment (tj. Sílu). Na druhé straně mají prvky, které neustále kontrolují polohu mechanického předmětu, který funguje jako spojení s vnějším světem..
Jasným příkladem tohoto systému je servomotor tiskárny, který se skládá z motoru a ovládacích prvků posuvu a zpětného pohybu papíru..
Navíc, i když jsme zmínili, že se v robotice široce používají, oblastí, kde se používá, je mnoho, například modely letadel, zoom kamery nebo automatické dveře výtahu.
Zatím žádné komentáře